ucosIII任务管理（三）

系统内部任务 系统有5个内部任务，空闲任务、时钟节拍任务、统计任务、定时任务、中断服务管理任务，前两个任务是初始化系统时必须创建的，后三个根据需求创建。 空闲线程：优先级是最低的，只有当系统内没有就绪线程时，才运行空闲线程。空闲线程也是一个无限循环的，当系统无就绪线程时就会一直执行空闲线程，直到有就绪线程，才执行就绪线程。空闲线程并不是什么也不做，空闲线程有两个计数器不断递增，OSIdleTask

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