ucosIII任务就绪表
优先级 最高优先级：优先级0，分配给优先级服务管理线任务 最低优先级：OS_CFG_PRIO_MAX-1,这个优先级分配给了空闲任务，其他任务不能拥有该优先级 就绪优先级位映射表：顺序由左到右，若优先级下有任务就绪，那么就绪优先级位映射表对应优先级的位置就会置1 就绪任务列表 就绪任务列表：某一个优先级的就绪任务被放入的列表。就绪任务列表包括OS_CFG_PRIO_MAX的数组，数组的成员有Ent
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