UCOS_II对任务就绪表的操作

一.登记 所谓登记就是将处于就绪状态的任务在任务就绪表中置为就绪状态（置1）。 二.注销 所谓注销就是将处于就绪状态的任务在任务就绪表中对应位置0。 三.最高优先级就绪任务的查找 y=OSUnMapTal[OSRdyGrp];//获得优先级D5，D4，D3 x=OSUnMapTal[OSRdyTal[y]];//获得优先级D2，D1，D0 prio=(y<<3)+x;//获得任务优先级 数组里的数

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