uCOS-II任务就绪表OSRdyGrp、OSRdyTbl、OSUnMapTbl原理

uCOS版本：V2.91     使用过uCOS的人应该都知道，每一个uCOS的任务都有一个特定的优先级，就像人的身份证一样，是唯一的，这个优先级在创建的时候就有直到这个任务被删除，整个生命周期都是存在的。优先级越低，任务的优先级就越高。     本文主要讲述，优先级存在哪里，存放的原理，以及任务切换时是如何查找到优先级高的任务的。     uCOS的任务优先级存储主要用到以下几个变量：OSRdy

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