uC/OS-II源码分析(五)

每个任务被赋予不同的优先级等级,从0 级到最低优先级OS_LOWEST_PR1O,包括0 和 OS_LOWEST_PR1O 在内。当μC/OS-Ⅱ初始化的时候,最低优先级OS_LOWEST_PR1O 总是被赋给空闲任务idle task 。注意,最多任务数目OS_MAX_TASKS 和最低优先级数是没有关系的。用户应用程序可以只有10 个任务,而仍然可以有32 个优先级的级别(如果用户将最低优先级
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