ucos 任务控制块,任务就绪表,事件控制块.信号量集等待任务控制块

任务控制块   任务就绪表       事件控制块   队列控制块和队列事件控制块一对一.创建消息队列取一个空事件控制块和一个空队列控制块.   信号量集的功能分为两部分.标志组和等待任务链表 标志组结构:   等待任务控制块:   内存控制块
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