嵌入式实时操作系统uC/os-II（五）-任务就绪表

任务调度：就是通过一个算法在就绪任务中确定马上运行的任务，操作系统用于负责这项工作的程序模块就叫调度器。 任务就绪表结构 在uC/OS-II中，就绪表就是一个位图，系统中的每个任务都在这个位图中占据一个二进制位，该位值得状态（1或0）就表示任务是否处于就绪态。就绪表如下图所示。                                                  从图中可以看到，由于每

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