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UCOSIII任务调度 可剥夺型任务调度 任务调度就是中止当前正在运行的任务转而去执行其他的任务。 UCOSIII是可剥夺型内核，因此当一个高优先级的任务准备就绪，并且此时发生了任务调度，那么这个高优先级的任务就会获得CPU的使用权！ UCOSIII中的任务调度是由任务调度器来完成的，任务调度器有2种：任务级调度器和中断级调度器。 任务级调度器为函数OSSched()； 中断级调度器为函数OSIn

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