UCOSIII消息传递

时间 2020-12-31

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1、UCOSIII任务间通信一个任务或者中断服务程序有时候需要和另一个任务交流信息，这个就是消息。传递的过程就叫做任务间通信，任务间的消息传递可以通过2种途径：一是通过全局变量，二是通过发布消息。使用全局变量的时候每个任务或者中断服务程序都必须保证其对全局变量的独占访问。消息也可以通过消息队列作为中介发布给任务。消息包含以下几个部分：指向数据的指针，数据的长度和记录消息发布时刻的时间戳，指针指

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