STM32---ucosii和ucosiii

一,关于 ucos 基本元素及对应概率 任务优先级，任务堆栈，任务控制块，任务就绪表 和任务调度器的概率 需要了解。 任务优先级：ucos中 每个任务都有唯一的优先级，优先级是任务的唯一标识。在ucos中 优先级高（数值小）比优先级低（数值大）的任务具有优先使用权，即任务就绪表中总是优先级高的任务获得CPU使用权，只有在高优先级 让出CPU使用权 （比如延时挂起，等待信号量），低优先级任务才能获取

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