ucosiii临界区实现方式与中断打断方式

task1()     OS_CRITICAL_ENTER(); //实现方式是任务调度器锁OSSchedLockNestingCtr变量+1罢了,相当于阻止任务切换,但是还是可以响应外部中断的,如下图所示:     xx().........     OS_CRITICAL_EXIT(); //OSSchedLockNestingCtr-- 正在执行任务1的xx语句,此时时间片中断来了,马上进入
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