ros tf tool

ROS进二阶学习笔记（1） TF 学习笔记1: -- TF介绍 + tf工具 Ref:  http://wiki.ros.org/tf/Tutorials#Learning_tf >>Ref:  http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/Introduction%20to%20tf 惭愧的是，时隔10个月，重新来学习tf的东西。 1. Running the Demo No

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