ROS TF Tutorial

时间 2020-07-07

标签 ros tutorial 繁體版

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跑不一样的SLAM总会遇到frame transform的问题。node 再加上我一直好奇odom信息为何从/tf来而不是从/odom来。dom 因而就找了一下tf_tutorial。ui 理解可能有彻底错误和不到位的地方。this frame 就是一个一个坐标系，他们之间的transform就是各个坐标系之间的转换。相似刚体rigid之间的转换。spa 一个机器人身上各个固定的senso

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1. ros tf tool
2. ROS tf
3. TF (transform) in ROS
4. ros tf tree 基础
5. tf教程（一）：Introduction to tf
6. tf教程（七）：Debugging tf problems
7. tf /Tutorials /Introduction to tf
8. ROS学习之tf.1.tf简介
9. tf教程（六）：Time travel with tf
10. ROS TF 官方文档翻译
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