TF (transform) in ROS

时间 2021-07-12

原文原文链接

总结： tf(transform) package有两种broadcast方式 1.写在程序里，broadcast 2.另一种方式，当坐标变换为不随时间而改变的变换时，可以在launch文件中launch static_transform_publisher这个节点，在launch文件里把坐标变化写到这个节点的参数里。

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2. ROS TF Tutorial
3. ROS tf
4. ros tf tree 基础
5. ROS tf-增长坐标系
6. tf教程（七）：Debugging tf problems
7. ROS--TF学习--介绍
8. tf /Tutorials /Introduction to tf
9. tf教程（一）：Introduction to tf
10. ROS TF 官方文档翻译
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