【RHex】六足机器人研究-序 杂谈

探索RHex六足机器人已经有一年了,国内相关的研究甚少,这段经历十分地坎坷。为了让后来人有所参照,想分享一下本身的一点收获。但愿能对热爱机器人的小伙伴们有所帮助。编程 为何研究RHex:网络 还记得在攀登杯上老师问个人话:你作这个干什么?仅仅是为了比赛么?架构 我作RHex作什么?仅仅是为了立项、参加比赛、展现、拿奖学金荣誉保研资格么?仅仅是为了体验项目研究的过程么?我有对机器人的热爱么?学习 当
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