机器人基础研究和应用研究的内容

1.机器人研究包括有基础研究和应用研究两个方面，主要研究内容有哪些？ （1）机械手设计 （2）机器人运动学、动力学和控制 （3）轨迹设计和路径规划 （4）传感器(包括内部传感器和外部传感器 （5）机器人视觉； （6）机器人语言； （7）装置与系统结构； （8）机器人智能等   2.工业机器人是机电一体化的系统，它由哪个部分组成？

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