V-REP 六足机器人教程

在本教程中，咱们将构建一个六足行走机器人。要确保在您开始看本教程以前已经阅读了 BubbleRob 教程以及导入和准备刚性体教程。与本教程（ “hexapod.dxf” ） 有关， 并由 LyallRandell 提供的 V-REP CAD 数据位于 V-REP 的安装文件夹的“cadFiles”文件夹中。与本教程相关的完整模型能够在 V-REP 的模型浏览器中找到。单击 [Menu bar --

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