RoboCup智能机器人足球教程（三）

RoboCup智能机器人足球教程（三） 实现守门员代码 守门员逻辑实现比较容易，可是最好开始的时候画好流程图，理顺逻辑，守门员一直盯着球，当球距离守门员够近的时候，守门员前去扑球，扑到球后朝对面射出,逻辑图为： 实现逻辑的办法就是定义状态变量，用if控制，在这里，咱们定义以下几个重要的状态变量： isCatchBall: 球是否在脚下web isMove: 是否进行了瞬移，守门员扑到球后是能够进行

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