智能机器人作业三
《智能机器人》作业3 1.请解释轮式移动机器人中，同步传动和差分传动的区别； ①同步驱动所有的轮子都被同一个马达驱动,差速驱动每个轮子都带有独立的执行机构。 ②同步驱动只有两个自由度所以只能移动但不能转动本体，差速驱动可以移动+转动。 ③差速驱动因为每个驱动轮是独立的，机器人运动时如果每个驱动轮转速有误差不匹配的话会出现偏离，而同步驱动则不会出现。 2.绘制一种由瑞典(Mecanum)45o轮构成
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