Monocular Relative Depth Perception with Web Stereo Data Supervision 论文笔记

1. 摘要 本文中，作者引入了一种简单有效的方式用来从网上的立体图片自动生成密集的相对深度标注，并利用该方式构建了一个含有丰富图片及对应相对深度的数据集。同时，作者还提出了一种改进的 ranking loss 来处理不平衡的相对深度前后顺序关系，使网络能够关注难以判断相对深度关系的点对。实验结果显示，作者提出的方法不仅在自然场景图片相对深度预测上获得了当前最佳的精度，而且该方法也有助于其他基于密集

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