论文阅读笔记《Learning monocular depth estimation infusing traditional stereo knowledge》

网络名称:monoResMatch 论文来源:CVPR2019 核心思想   本文提出一种自监督实现单目深度估计的网络,其思路也非常简单,将单目深度估计转化成立体匹配问题,再用立体匹配网络进行视差估计。整个网络结构包含以下几个部分:初级特征提取网络,初级视差估计网络,视差优化网络。初级特征提取网络是由一个简单的沙漏型结构构成的,对左图提取高纬度的特征图 F L 0 F^0_L FL0​。初级视差估
相关文章
相关标签/搜索