MPU9250的磁力计数据问题

       MPU9250做为主流的惯性器件，获得不少应用，本菜鸟也用它来测量姿态，但磁强计的数据就是读不出来。。。通过网友的提点，才搞定了。如下是在网上摘的图片原码，就是在写操做后，加了延时，数据就出来了。测试          本人是采用的SPI通讯方式与MPU9250进行通讯，器件的ID能够读出来，而且加速度计和陀螺仪的数据也能够读出来，但就是读不出来磁强计的数据，更无语的是，磁强计的ID

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