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小强ROS机器人教程(29)___安装使用zed相机cpu版本ros驱动
时间 2020-12-20
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原链接: https://community.bwbot.org/topic/646 开发测试平台: 小强机器人 官方sdk和ros驱动需要使用cuda,如果主机不支持cuda就无法使用这些软件包,也就无法使用zed相机。很幸运,zed相机是一个uvc标准的摄像头,有第三方的ros驱动可以支持无invida显卡的主机使用。因为只使用cpu,因此只能获取摄像头的双目图像,官方的slam和深度信息处理
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