强化学习实现四旋翼无人机的路径选择(Gym+Gym-Gazebo+Gazebo+Ros)

时间 2020-07-20

标签强化学习实现旋翼无人机路径选择 gym+gym gym gazebo+gazebo+ros gazebo ros 繁體版

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一、Gym+Gym-Gazebo+Gazebo+Ros的安装node 二、环境配置：python 建立Ros工做空间，而且source devel/setup.bashbash 三、编写launch文件，并将launch文件放在.../gym_gazebo/assets/目录下app <launch> <arg name="world_file" default="$(fin

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