双驱动轮加万向轮智能小车控制的总结

一、控制原理 通过两个轮子的转速不同控制小车运行轨迹，前进、后退、左右转、加减速 二、输入信号原理 1、舵机控制超声波方向 通过舵机控制超声波探头的方向，这样超声波可以在多个方向上进行障碍物检测 2、超声波测距 通过超声波的发出和返回时差测量障碍物的距离，小车根据距离进行方向控制 3、红外反射寻迹模块 通过四个红外反射管进行轨迹偏离判断，从而控制小车的转向进行寻迹 三、通信原理 1、串口通信 主要

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