Arduino Robot：带车轮的Arduino 控制板

抽水    2013-05-20 10:53    暂无评论   

Arduino Arduino Robot Maker Faire

 在今年美国加州举办的Maker Faire中，Arduino团队给你们带来新的产品——Arduino Robot，官方首次推出的带轮子的控制板。该产品由两个控制板组成，其中一个负责控制电机，另外一个读取传感器数据，并决定何如操做。

两块板都是基于ATmega32u4控制芯片的，它们留有不少Pin针脚和其余接口，以便于链接传感器和其余驱动器。

在编程方面，这款产品跟Arduino Leonardo没有多大的区别，两块控制板都可使用Arduino IDE进行编程，经过虚拟串行接口和COM接口链接计算机，并写入相应的逻辑控制命令。两个控制板上的处理器是经过内建的USB通道进行通信，并不须要额外的芯片帮助数据交换。

和Arduino同样，该平台的硬件（设计图） 、 软件和文档都是开源的。换句话说，你彻底能够在遵循相关开源协议的状况下研究它，甚至复制一个出来 。 这款产品凝聚了社区团队的努力成果。

从硬件参数上来看，控制板的控制芯片为ATmega32u4，工做电压是5V。该板子拥有5个数据I/O Pin、6个PWM频道、8个多路模拟输入通道、LCD屏幕、五键控制板、扬声器等。

而机动控制板也是采用ATmega32u4控制芯片，采用4枚碱性电池或者镍氢充电电池进行供电。它拥有4个数字I/O Pin、1个PWM频道、4个模拟输入频道、用于动做校订的电位器、5个红外传感器等。

尺寸方面，这款产品的直径约19厘米，高10厘米左右。创客们大概能够在7月份以275美圆的价格买到。

Via：arduino.cc  engadget