Simulink+Webots基于MPC的移动机器人轨迹追踪仿真（2）

Simulink+Webots基于MPC的移动机器人轨迹追踪仿真（2） 这一篇讲一下Webots与MATLAB的联合仿真平台的搭建 建立移动机器人模型 我建立的机器人模型也是简单的前两轮转向，后两轮驱动的类似汽车底盘的移动机器人模型。 Webots使用MATLAB控制器问题解决 matlab调用的webotsAPI实际上是通过c API来实现的,首先需要在MATLAB中安装c语言编译器，可以参考如

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