Kalman Filter : 理解卡尔曼滤波的三重境界

第一重：初见Kalman 假设我养了一只猪：html 一周前，这只猪的体重是46±0.5kg。注意，在这里我用了±0.5，表示其实我对这只猪一周前的体重并非那么肯定的，也就是说，46kg这个体重有0.5kg的偏差。如今，我又养了这只猪一个星期。那么我想要知道它一个星期以后多重，又大概有多少的偏差？web 为了获得一周后的体重，我有两种方法：一是根据我多年的养猪经验获得的猪体重公式推求出一个大概的值

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