V-rep学习笔记：机器人逆运动学数值解法（The Jacobian Transpose Method）

时间 2020-12-30

标签 vrep 繁體版

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机器人运动学逆解的问题经常出现在动画仿真和工业机器人的轨迹规划中：We want to know how the upper joints of the hierarchy would rotate if we want the end effector to reach some goal. IK Solutions： Analytical solutions are desirable bec

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