移动目标定位技术笔记3：无线定位的进阶算法

一、提高测距精度 1、近场电磁测距优化 r与lanbota呈线性关系。 P越大精度越高。 2、基于计时误差抑制的TOA测距优化 二、移动信标辅助的定位 1、移动信标定位的基本原理 目标节点相当于使用三边定位法进行定位。 三种重要的路径规划： 静态环境路径规划、动态环境路径规划（移动信标所经过的环境是动态变化的，但变化是已知的）、动态不确定环境路径规划（环境未知、动态变化）。 2、LMAP定位算法

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