WSN目标定位算法

一、三角定位算法 1、二维目标定位算法 传感器观测信号（量测）是方位角β1，β2，为融合处理的状态参数是特定目标的位置 目标点计算公式为： 2、三维目标定位算法 传感器观测信号是方位角βi ,俯仰角；为融合处理的状态参数是特定目标的位置； 目标点计算公式为： 二、多点定位算法 传感器观测信号是到达时间ti，或到达时间差Δti;为融合处理的状态参数是特定目标的位置。 目标点计算公式： 三、总结

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