UWB定位算法

超宽带技术是采用极窄的脉冲信号实现无线通信，被称为脉冲无线电，其信号相对带宽不小于 0.2，绝对带宽不小于 500 MHz。根据经典雷达成像理论，距离分辨率 δ x 与信号宽度 T m 有如下关系：δ x =vT m /2，其中 v 是信号在传播介质中的传播速度。由此宽带特性可知，超宽带定位技术有极高的测距精度。其采用的脉冲宽度为纳秒或亚纳秒级，理论上可以获得厘米甚至毫米级的测距精度。由于 UWB

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