一、目标定位

1、目标定位是要求图像中只有一个目标，则构建这个目标的位置信息，如一个网络输出8个值，一个是是否有目标的pc，4个目标位置信息的bx,by,bh,bw，其中bx,by为目标中心点坐标，bh,bw为目标的高和宽，最后3项为目标的类别。如下 对于有目标的pc为1，后面的值有意义，如果没有目标，则pc值为0，后面的值没有意义，对于loss function，如果有目标，则可以简单用8项的平方差，当然也可

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