FreeRTOS系列第11篇---FreeRTOS任务控制
FreeRTOS任务控制API函数主要实现任务延时、任务挂起、解除任务挂起、任务优先级获取和设置等功能。函数 1.相对延时 1.1函数描述 void vTaskDelay( portTickTypexTicksToDelay )ui 调用vTaskDelay()函数后，任务会进入阻塞状态，持续时间由vTaskDelay()函数的参数xTicksToDelay指定
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