Matlab机器人工具箱机械手建模详解（同知乎）

关于使用Matlab机器人工具箱建立机械手模型的一些经验分享给大家 使用软件版本为matlab2015a和rvctools9.8，matlab机械人工具箱下载地址：http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox/ 首先来看给出的机械手坐标系： 图 1 D-H参数坐标系 根据上述机械手各关节的D-H参数，利用工具箱中的Link函数

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