一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）

一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制） PID控制应该算是应用很是普遍的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，均可以使用PID控制。这里咱们从原理上来理解PID控制。 PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。先把图片和公式摆出来，看不懂不要紧。（一开始看这个算

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