深度学习结合SLAM的研究思路/成果整理之（二）语义SLAM & 端到端

续上一篇 1.2.2 在传统SLAM之上加入语义信息 图像语义分割&语义地图构建 Li X, Belaroussi R. Semi-Dense 3D Semantic Mapping from Monocular SLAM[J]. arXiv preprint arXiv:1611.04144, 2016. 单目SLAM的半稠密语义建图 （LSD-SLAM,室内外场景) 摘要： 将计算机视觉中的几

>>阅读原文<<