深度学习结合SLAM 研究现状

深度学习结合SLAM 研究现状总结 参考 技术刘 语义 SLAM 中的概率数据融合 语义SLAM的概率数据关联 解析（一）简介 上面的论文——融合传统CPM分割语义信息 期望最大化(EM) 估计来把语义 SLAM 转换成概率问题，优化目标仍然是熟悉的重投影误差。 这篇文章只用了 DPM 这种传统方法做检测没有用流行的深度学习的检测网络依然取得了一定的效果。 当然其文章中有很多比较强的假设，比如物体

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