SLAM与深度学习融合的研究现状总结

深度学习结合SLAM 语义slam 语义分割 端到端SLAM CNN-SLAM DenseSLAM orbslam2 + ssd LSD-SLAM + CNN SemanticFusion Mask 1. 用深度学习方法替换传统slam中的一个/几个模块：   特征提取，特征匹配，提高特征点稳定性，提取点线面等不同层级的特征点。 深度估计 位姿估计 重定位 其他 目前还不能达到超越传统方法的效果，

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