irca slam与深度学习结合论文总结

1 UnDeepVO: Monocular Visual Odometry through Unsupervised Deep Learning 文档存放名称：1-UnDeepVO Abstract总结：本文提出一个新的VO系统，可以实现单目图像的6个自由度的姿态估计，主要亮点：（1）采用无监督的深度学习架构 (2) 可以恢复出绝对的尺度。 疑问：1 如何使用深度学习来构建VO系统，如何训练，最后

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