深度学习和 SLAM 结合相关

转自https://blog.csdn.net/qq_40213457/article/details/81392438?utm_source=blogxgwz4 I. 相机重定位（Relocalization） Deep Learning 和 SLAM 结合的开山之作 ，剑桥的论文：PoseNet 。该方法使用 GoogleNet 做了 6 自由度相机 pose 的 regression。训练数

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