深度相机SLAM文献、关键概念总结

基本概念 深度相机（Depth Camera）与彩色相机（Color Camera）。众所周知，彩色相机就是照相用的，目的在于采集目标物体的颜色信息，保存到对应的像素点。而深度相机的目的是采集目标物体和相机之间的距离，并保存到对应的像素点。 2. 深度图像（Depth Image）与 彩色图像（Color Image）。彩色图像中每个像素点保存着目标物体的RGB三种颜色的强度。深度图像中每个像素点

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