计算机视觉大型攻略 —— SLAM(3) Visual SLAM
之前写了SLAM的理论和基础算法，这一篇是关于视觉SLAM的综述。 [1] Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces [2] Keyframe-based monocular SLAM: design, survey, and future directions [3] Visual SLAM: Why Filter? Visual
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