计算机视觉大型攻略 —— SLAM(4) ORB SLAM2（三）Local Mapping线程
书接前文，Local Mapping线程(Local Mapping)。 开源代码：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git 参考文献: [1] ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System [2] ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Mono
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