Confidence Inference for Focused Learning in Stereo Matching 论文笔记

论文地址：https://arxiv.org/pdf/1809.09758.pdf 这篇文章讨论了一种在立体匹配中无监督的置信推断的方法。（所谓的无监督，不是不存在视差图的groundtruth，而是不存在confidence map的groundturth。确实有点奇怪。）DNN在深度估计中已经达到了前沿的效果，但是，通常很难判断训练的模型是做出合理的预测还是随意猜测。 作者从立体匹配中L1的概

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