Gazebo物理引擎介绍

文章目录 0. Gazebo 1. ODE 2. Bullet 3. Simbody 4. DART 4.1. Introduction 4.2. Features 4.2.1. General 4.2.2. Collision Detection 4.2.3. Kinematics 4.2.4. Dynamics 0. Gazebo 官网: http://gazebosim.org/ 注意到左上

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