陀螺仪应用

前言： 这篇文章写于2014年11月，当时公司要搞一个技术沙龙，所以我就写下了下面的这些文字，今天把它分享出来以示纪念。 1 项目背景 2 1.1 引经据典谈沙龙 2 1.2 立足现实谈数据 2 1.3 回归主题谈流程 2 2 陀螺仪 2 2.1 陀螺仪的概念和意义 2 2.2 反向推理分析 3 2.3 正向实现过程 3 2.4 相关算法 4 2.4.1 角速度公式 4 2.4.2 均值滤波器 4

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