点云地面点滤波(Cloth Simulation Filter, CSF)“布料”滤波算法介绍

本篇博客参考Wuming Zhang的文章“An Easy-to-Use Airborne LiDAR Data Filtering Method Based on Cloth Simulation” 不方便的小伙伴可以在此:资源链接下载。 目录 1. 引言 2. 基本思想 3. CSF算法实现步骤 3.1 “布料”模拟 3.2 外部/内部因素驱动 3.3 具体实现 3.4 后处理 4. 算法使用
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