实战microPython(04)-舵机的控制

时间 2021-01-11

标签 microPython SG90 机器人繁體版

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实战microPython(04)-舵机的控制 David Zou 2018-07-29 舵机的原理曾经在QSpider中讲过，我们先来回顾一下吧。舵机的控制原理：舵机是一种位置伺服的驱动器，与马达不同，我们需要马达提供的是旋转，控制的是转速和方向。而舵机不需要整圈的旋转，需要的是旋转角度并维持住。一般舵机旋转的角度范围是0 度到180 度。舵机引线为3线，分别用棕、红、橙三种颜色进行区分，舵

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