ubuntu apt-get 的三个技巧 && ROS 安装的坑

1、“apt-get -f install” 错误与解决方法 经过 dpkg 安装了某个 deb 包可是没有解决依赖问题，再使用 apt-get 的时候，就会出现这个错误。 解决方法： sudo dpkg -r 出问题的软件git 2、浏览器安装 例如 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 命令行安装速度慢，错误率高 能够在浏览器中输入 apt

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